起重機(jī)指的就是能垂直升降，或者垂直升降平移的起重設(shè)備。
一、起重機(jī)的種類：
1.輕型起重設(shè)備
電動(dòng)葫蘆、手拉葫蘆、環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆、徽型葫蘆等,其結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊,自重輕,體積小,零部件通用性強(qiáng)。
橋式起重機(jī):其使用最為普遍,它架設(shè)在建筑物固定跨間支柱的軌道上,用于車間、倉(cāng)庫(kù)等處。在室內(nèi)或露天做裝卸和起重搬運(yùn)工作。工廠內(nèi)一般稱其為行車。
。1）.按構(gòu)造分:如單梁橋式、雙梁橋式、多粱橋式、雙小車橋式、多小車橋式等。
。2）.按取物裝置分:如吊鉤橋式起重機(jī)、抓斗橋式起重機(jī)、電磁橋式起重機(jī)、集裝箱橋式起重機(jī)等。
。3）.按用途分:如通用橋式起重機(jī)、冶金橋式起重機(jī)、防爆橋式起重機(jī)等等。
2.門式起重機(jī)
門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形,又叫龍川吊。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳可以直接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
（1）.按構(gòu)造分:單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)、箱型或桁架式門式起重機(jī)
。2）.按懸臂分:單懸臂門式起重機(jī)、雙懸臂、無(wú)懸臂門式起重機(jī)等。
。3）.按支承方式分:軌道式門式起重機(jī)、輪胎式門式起重機(jī)。
（4）.按取物裝置分:吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)等。
。5）.按使用場(chǎng)合分:通用門式起重機(jī)、造船門式起重機(jī)、水電站門式起重機(jī)等。
。6）.按起重小車分:自行小車式門式起重機(jī)、牽引小車式門式起重機(jī)、手拉葫蘆式門式起重機(jī)等。
3.臂架式類型起重機(jī)
。1）、運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，包括：門座起重機(jī)、浮式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車和輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)、鐵路起重機(jī)。
。2）、固定臂架式起重機(jī)，包括：懸臂起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、臂行起重機(jī)。
二、起重機(jī)組成結(jié)構(gòu)：
工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。
。1）起升機(jī)構(gòu)，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)
不可缺少的部分，因而是起重機(jī)最主要、最基本的機(jī)構(gòu)。
。2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是通過(guò)起重機(jī)或起重小車運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。
。3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。
。4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料。起重機(jī)通過(guò)某一機(jī)構(gòu)的單獨(dú)運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。
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